とまとの雑記

Pythonを書いていたら朝が来た

おはようございます、とまとです。 今日(昨日)はPythonを書いてました。

1つは、rospyでTurtleBot3の行動制御のアプリ github.com こんなような雰囲気のコードですね。まあ実機動くのでそこそこ楽しかったです。

もう1つはQ学習の実装ですね github.com これですね。Jupyter Notebookはかなり便利でした。パネルごとに実行を切り分けられるの良いですね。めっちゃ普通の感想ですが。
Q関数はまだ良くわかりませんでした。離散化なるほど分からんって感じ。まあゆっくりやっていきましょう。棒はかわいくて良い感じですね。

そんなこんなで朝ですね。通勤ラッシュに巻き込まれたくないのでこれから下山して帰ります。